纸桶防潮喷涂机辅助系统方案设计

　　目前机械控制系统方法多种多样，通过对比各种控制方法之间的差异，综合各方方面，后期选择PLC系统作为纸桶喷涂机的控制系统。进而对纸桶喷涂机辅助系统进行方案设计。

　　机械动力系统设计

　　传统的包装机的机构较为复杂，执行器与执行器之间的运动协调性要求较高，导致其传动链长，并且复杂的传动系统制造、装配和调整都比较困难，成本高、周期长，从而制约了传统包装机的高速、智能化发展。但近年来，随着电力电子技术、控制技术、电子技术和计算机技术等技术的迅猛发展，基于控制电机直接驱动机械的步进电机在现代自动包装机的应用越来越多。包装机械传动系统，是根据实际要求将机械运动均衡分配和转移到每个相应的执行工作成员。喷涂机的动力过程主要包括喷枪行走和鼓旋转两个部分。包装机的传动原理是推料机构将包装材料推送到成型机成型的管状包装材料内，而后进行拉膜、垂直密封、密封、切割和包装操作，然后由输出装置输出包装产品PLC控制三台交流伺服电机M1，㎡，M3，直接或通过一个传动链带动相应的包装执行机构。根据执行工作的零件数量和传输要求的驱动方案，使执行系统按包装技术的要求正确操作，准确运动。

　　驱动系统的设计

　　动力机的种类及其机械特性

　　任何机械的运动都需要动力驱动，机械中产生动力的部分称为动力系统。动力系统核心是动力机。动力机按照所用能源的不同，分为一次动力机和二次动力机。一次动力机是把自然界的一次能源(如风能、热能、势能等)直接转化成机械能。因此一次动力机通常结构复杂。二次动力机是把二次能源(电能、液能、气能等)转化为机械能的机械，通常二次动力机构的结构较为简单，运行速率较高，设备尺寸和重量也相对较小，运行状态的控制也较容易。二次动力机有电动机、液动机、气动机等。

　　动力机的选择及计算

　　根据电源的电压条件，所选用的电动机的额定电压与频率要符合供电电源的电压与频率。选择电动机的转速时，相应要严格遵守生产机械铭牌上的要求，不然可能会使生产机械的性能发生改变。此外，电动机的结构、冷却、防护和安装形式需要适应使用环境条件的要求，并且要尽量方便安装、调试及检修，以能稳定的运行电机。

　　(1)电动机种类的选择

　　选择电机的类型主要根据工作机械的的工作载荷特性，有无冲击、过载情况，调速范围，启动、制动的频繁程度以及电网的供电状况等。

　　对于恒转矩负载特性的机械，应选用机械特性为硬特行的电机；对于恒功率负载特性的机械，应选用变速直流电机或者带机械变速的交流异步电动机。

　　(2)选择电动机结构型式和安装形式选择

　　电动机的安装型式有卧式和立式两种。一般情况下用卧式，特别情况用立式。电动机的安装型式有卧式和立式两种。一般情况下用卧式，特别情况用立式。电动机的外壳防护形式有开启式、防护式、封闭式及式几种。开启式电动机，在定子两侧与端盖上都有很大的通风口，这种电动机价格便宜、散热条件好，但容易进灰尘、水滴、铁屑等，只能在清洁、干燥的环境中使用。防护式电动机在机座下面有通风口，散热好，能防止水滴、铁屑等从上方落入电动机内，但不能防止灰尘和潮气侵入。所以，一般在比较干燥、灰尘不多、较清洁的环境中使用。封闭式电动机有自扇冷式、他扇冷式和密闭式三种，前两种型式的电动机是机座及端盖上均无通风孔。外部空气不能进入电动机内部。可用在潮湿、有腐蚀性气体、灰尘多、易受风雨侵蚀等较恶劣的环境中。密闭式电动机，外部的气体、液体都不能进入电动机内部。一般用于在液体中工作的机械，如潜水泵电动机等。式电动机适用于有易燃、易爆气体的场所如油库、煤气站、加油站及矿井等场所。

　　(3)选择电机的功率

　　标准电机的功率由额定功率表示。所选电动机的额定功率应等于鳃肖大于工作要求的功率。电动机的功率主要由运行时的发热条件限定，在不变或者变化很小的载荷下长期连续运行的机械，只要其电机的负载不超过额定值，电机便不会过热，通常不必校验发热和起动力矩。