纸桶防潮喷涂机械控制系统的过程及特点

　　控制系统需要控制纸桶喷涂机械，完成纸桶旋转和喷枪行走、纸桶喷涂等功能，其间还要控制各机构在其他机构未完成相应功能时的等待。这些功能的完成是依次进行，顺序不能乱，动作不能相互干涉，就需要安排好控制时间和控制动作，以达到高速高质的控制效果。

　　(2)控制特点

　　1)PLC控制系统采用移位寄存器和同步脉冲的输入方法，有相应的复杂性和性。在包装过程中能控制各机构准确动作，防止误喷和漏喷。

　　2)相比定时器、继电器控制或机械凸轮碰块控制，PLC与步进电机相结合的控制，其灵，同步控制准确，喷涂速度可调，且待喷涂物长度变化时，只需简单调整参数，增加了包装的柔性。

　　3)闭环位置控制系统，控制，通过输入系统实时反馈信号，可实现准确定位，使喷涂合理。

　　该控制系统投入运行后，操作简单，稳定，维护方便，生产速率大幅度提高。对于不同规格的喷涂物，只需稍微修改程序，便可实现相应功能。包装机采用PLC加步进电机控制，实现包装自动化，提高劳动生产率，对包装质量和产量的提高具有深远的意义。

　　输入系统选型

　　在整个控制系统中，输入系统就相当于人的眼睛及感觉器官，负责将外部刺激转换输入大脑进行分析。输入系统可以是各种开关，传感器元件。在纸桶喷涂机控制系统中，主要适用了脚踏开关、行程开关及接近开关三类常见输入设备。

　　脚踏开关是整个控制系统的开始信号输入，当工人把纸桶放到喷涂工位上后，踩下脚踏开关，整个控制系统才是工作。但喷枪模块运动到接近开关时，接近开关输入信号，说明喷枪达到前工位，此时控制系统输出相应动作。而行程开关时负责喷枪往复运动的整个行程控制。由后工位行程开关和复位行程开关组成。后工位行程开关负责检测喷枪模块是否达到喷涂后工位，而复位行程开关是整个喷涂过程结束标志。

　　输出系统选型

　　控制系统的输出，即为较好所需执行的动作，用来完成整个系统的工作。输出系统主要由步进电机、交流电机、电磁阀相应。PLC将执行动作输出到应用的电气设备上，用来执行相应的机械动作。步进电机用来控制喷枪行走，交流电机负责纸桶旋转，电磁阀负责控制喷枪喷涂。

　　①总控开关：在控制箱的右侧面板上，有个总控开关，它有左、右、中三个档位，其中左档位，是用来清洗喷头设备。中间档位是停止档位，右档位是机器运行档位。在打销过程中遇到紧急情况或突发事件，调到停止档位，可立即切断电源，纸桶喷涂机的全部动作被立即停止。

　　②触摸屏工作面板：在控制箱的前面板上，有个触摸屏控制面板，整个机器的控制参数都可以在其中设置。具体操作在机器使用说明书中有详细介绍。

　　③控制箱开关：用来打开控制箱，可以较好里面任意元件。